近距离激光手术治疗平台搭建

摘要：

针对美国德克萨斯州大学阿灵顿分校(UTA)生物实验室的最新科研进展,构建一套可在实验室使用的小型近距离激光治疗的平台.该平台由工业相机、多自由度机械臂、激光器、上位机4部分构成.工业相机选用2款德国研制的高精度工业相机,用来对目标成像造影和利用成像的点云图实现对目标三维模型构建.机械臂选用越疆科技公司研发的多自由度机械臂,具有操作灵活、模块多样、容易二次开发等优势.平台搭建初期,上位机暂时用笔记本电脑代替,且并未用到激光器模块.完成了工业相机标定、机械臂操作、相机—上位机—机械臂3个模块的协同配合等工作.这些工作为该生物实验室后续完善系统,进行实际医疗操作奠定基础.

关键词：激光治疗、工业相机、机械臂、上位机

所属期刊栏目：43

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：51-57