基于力矩检测的一次性耗材抓取技术优化

摘要：

在全自动生化分析仪的检测过程中,移液精度是一项非常关键的指标,其精度高低直接影响到生化分析的结果,而在使用一次性耗材(tip头)的情况下,其抓取精度会直接影响移液精度.耗材抓取精度一般从两方面进行提升:定位精度优化和耗材本身结构优化.在基于定位精度优化下采用电机芯片TMC2660PA的力矩检测功能对耗材扎取技术进行优化,通过比重法分别检验室温下使用和不使用该项功能下的移液精度.数据结果显示在使用力矩检测功能的情况下移液精度更高,稳定性也更高,因此该项力矩检测功能对于耗材抓取精度有一定优化作用.

关键词：移液精度、耗材抓取精度、力矩检测

所属期刊栏目：43

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划项目;中国科学院院地合作项目

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：168-173