背包式移动测量系统传感器间数据融合研究

摘要：

在开发包含两台Velodyne VLP-16小型三维激光扫描仪和一个GX5小型惯导的背包式移动测量系统过程中,为实现各传感器之间对采集数据更好的信息融合,基于Leica Axyz经纬仪工业测量系统,探索了对各传感器单体标定建立单体坐标系,对各传感器集成后进行整体标定,确定它们之间的相对位置和坐标系转换关系的方法,实验结果表明在使用室外检校场检校前,先使用工业测量系统标定出一组高精度参数作为初始参数,可以提高传感器之间数据融合精度,减少迭代次数.

关键词：移动测量、工业测量系统、前方交会、数据融合、坐标转换

所属期刊栏目：43

分类号：TB2(工程设计与测绘)

资助基金：国家重点研发计划;国家基础测绘科技计划

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52