依赖多波束合成孔径侧扫声纳图像的海底障碍物研究

摘要：

在混浊水域中进行目标检测的最有效工具之一是成像声纳.然而,成像声纳的纵横角通常很小,这是对高检测精度的牺牲.为了使成像声纳在大角度大目标检测中实用,研究连续声纳帧的海底障碍物匹配方法具有重要意义.介绍了一种利用多波束合成孔径侧扫声纳图像的海底障碍物匹配方法,主要研究弱回波信号和后续声纳图像不匹配问题.海底障碍物和投射阴影区域之间的对应关系用于提取障碍物的区域.此外,水下航行器的状态参数用于近似图像变换.图像分割方法涉及减小特征提取区域的大小,减少非目标海床区域的影响,显着提高了该声纳海底障碍物匹配方法的稳定性.

关键词：声纳海底障碍物匹配、多波束合成孔径侧扫声纳图像、海底检测、状态参数

所属期刊栏目：43

分类号：P284.2(地图制图学（地图学）)

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106