基于无人机巡检的输电线路自动测量技术

摘要：

对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,使用无人机拍摄输电线路图像为线路检测提供了有效途径.提出了一种基于无人机图像的输电线路自动检测方法,可以自动测量获取输电线的空间位置.首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建.最后,通过实验分析将自动测量数据与人工测量结果对比分析,通过计算,可以得到测量结果高程差的中误差为0.148 m,具有较高的精度,验证了所提方法能够代替人工方法完成输电线路的测量工作.

关键词：无人机、电力线检查、矢量提取、输电线路监测

所属期刊栏目：43

分类号：TM752(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27