基于ROS的智能语音控制系统设计

摘要：

机器人操作系统(ROS)作为一种新型的操作系统,易于操作、集成了强大的功能包,在机器人控制设计方面有十分广泛的应用.将智能语音技术和机器人操作系统相结合,提出了一种在ROS系统下构建智能语音控制系统的设计方法.运用百度智能语音SDK在机器人操作系统下构建语音识别控制程序,并在特定的机器人平台上进行试验.试验结果表明,该控制系统能够识别收集到的声音信号并转化为控制指令,进而控制机器人平台按照控制指令完成相应的动作,语音识别率均在95％以上.该控制系统识别率高、易于操作,符合绝大部分工业控制的要求,可以极大地提高生产生活的效率,对控制技术的发展有十分重要的意义.

关键词：ROS、智能语音、机器人平台、控制系统

所属期刊栏目：42

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39