深远海水下多目标定位跟踪技术研究

摘要：

针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究.在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、集合状态下难以区分等问题进行深入研究,提出一种基于时频编解码加纠错校验的水声多目标定位跟踪方案.研制原理样机,并进行湖上试验.试验结果表明,该技术方案可满足深远海水下无人系统湖海试验中的多目标实时定位跟踪需求,为其湖海试验提供技术支持和测量手段.

关键词：水下无人系统、多目标定位跟踪、时频编解码、纠错校验

所属期刊栏目：42

分类号：TB56(声学工程)

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72