基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探

摘要：

平面标靶在三维激光测量作业中起到公共点的作用,标靶点云数据的有效提取和高效去噪对测量目标的点云数据总体质量影响较大.鉴于此,提出了基于迭代最小二乘的平面拟合方法去除标靶噪声,并以此为基本原理利用MATLAB编写了平面标靶点云去噪程序.实验中,分别采集了方形和黑白扇形两种标靶的点云数据,然后用程序进行了降噪处理.降噪成果分析表明该方法能够有效去除标靶噪声,提高了标靶点云数据的可靠性,为进一步提取平面标靶中心点坐标提供了理论基础.

关键词：平面标靶、迭代最小二乘、点云数据、降噪处理

所属期刊栏目：42

分类号：TB22(工程设计与测绘)

资助基金：广东省自然资源厅基础测绘基金GDCHY05-7-09

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80