基于激光雷达的空间三维图像绘制系统

摘要：

针对利用激光雷达进行三维空间信息采集和环境监测,构建出一个新的绘图系统模型,利用二维激光雷达扫描得到的环境信息来绘制三维空间图.采用Lidar X2激光雷达在二维环境下,对周围环境进行360°二维平面扫描,通过USB-UART TTL模块与PC机建立串口通讯,同时使用基于Python语言编写的串口调试助手接收数据.通过对接收到的数据帧进行解码、分析,得到有效的扫描数据,完成二维云图的绘制.系统为二维激光雷达提供一个垂直水平面方向的轴,构造出可扫描三维空间的系统,完成三维图像绘制.实测表明,该系统可以实现对周围环境的扫描、分析和绘图.同时具有操作简单,体积小和精度高的特点.

关键词：激光雷达、云图绘制、三维空间图像、Python语言、串口通信

所属期刊栏目：42

分类号：TN929.53;TP873.2

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：174-178