基于目标分类识别的跟踪方法研究

摘要：

针对空中未知目标的精确跟踪问题,采用基于目标分类识别的方法,针对不同类型的目标选用不同运动模型,以提高对未知目标的跟踪精度.针对3种空中目标:战斗机、民航机和直升机,首先为3种目标设计准确的运动模型;用贝叶斯推理基于目标状态及信号对目标进行分类识别,根据分类识别结果,选择匹配的运动模型进行跟踪.仿真结果表明,相较于标准交互多模型IMM算法,所提方法能够使目标跟踪的误差减小10％左右.说明,利用目标的分类识别的结果,对目标运动状态的精确建模,能够有效提高未知目标的跟踪精度.

关键词：目标跟踪、分类识别、运动模型、IMM算法、贝叶斯推理

所属期刊栏目：42

分类号：TN953

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：71-78