全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法
车道线颜色是一种特殊的车道属性信息,是驾驶员文明驾驶和安全驾驶决策的重要依据,而现有的研究只是基于视觉的车道线检测,并未对其进行颜色识别,为此提出一种全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法.首先对全景鸟瞰图像中检测到的车道线进行兴趣点提取,然后将兴趣点三维RGB像素信息转换为二维信息数据,最后利用mean-shift算法聚类寻找质心,依据不同颜色的二维信息中的分布特征识别车道线颜色.实验结果表明该方法对全景鸟瞰图像中的车道线颜色识别有很好的正确率.
全景图像、鸟瞰图像、车道线、mean-shift算法、颜色识别
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2019-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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