一种基于车牌特征的前车视觉测距方法

摘要：

针对车辆行驶过程中摄像机外参数标定精度难以得到保证、前车位置定位困难等问题,提出了一种基于车辆尾部牌照特征的前车视觉测距方法.首先简化了三线法标定流程,以便于实车实现,其次结合几何模型的车辆视觉测距原理,综合车辆牌照尺寸先验信息,推导出了前车距离测距方法,实现了前车距离测量.实验证明:相较于传统三线法,简易三线法的俯仰角误差控制在2％以内,高度误差不超过3.5％,基于车辆牌照特征的视觉测距误差不超过5.1％.有效地解决了传统视觉测距方法外参标定繁琐,距离测量误差大等难题,为视觉测距提供了一种新的思路.

关键词：道路交通、车辆牌照、几何模型、视觉测距

所属期刊栏目：42

分类号：TP391;U491;TN98(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51278062

在线出版日期：2019-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74