基于视频图像的轨道前方障碍物检测方法

摘要：

提出了一种基于视频图像的列车前方障碍物检测方法.首先对拍摄的图像进行图像数据预处理;其次,根据二值化图像进行轨道拟合检测并建立检测图像窗口;然后对预处理后的图像进行反透视变换处理,通过分析反透视变换处理后的图像对其像素值做列向累加;根据峰值划分横向区域,对分区图象的像素值做横向累加,综合确定障碍物占据的参数;最后,进行逆反透视变换标记出障碍物具体的位置.实验结果表明,本方法对于直道场景下的铁路障碍物检测能有效地检测出障碍占据,并判断出障碍类型,可以有效降低人工检测的困难和危险,并提高效率.

关键词：图像处理、障碍物检测、反透视变换、二值化处理、像素值累加、计算机视觉

所属期刊栏目：42

分类号：TN919.8

在线出版日期：2019-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59