基于反步滑模的六相PMSM的控制研究

摘要：

随着永磁同步电机(PMSM)的应用范围越来越广泛,对其轨迹与速度跟踪的控制精度需求也越来越高.解决多相PMSM的轨迹与速度跟踪问题,需要合适的建模方法与控制算法.针对上述问题,采用VSD建模方法,对表贴式六相PMSM进行建模,控制算法由反步控制法与滑模控制相结合,采用Lyapunov函数判稳,在保证转速达到设定值的同时,寻求在位置轨迹的跟踪上也能达到良好效果,并用Simulink进行仿真验证.仿真结果表明,根据反步滑模算法所设计的轨迹、速度控制器可以有效地完成对轨迹、速度的跟踪,并在存在参数与负载扰动的情况下体现了良好的鲁棒性.

关键词：多相永磁同步电机、反步控制法、滑模控制、Lyapunov函数、转速、轨迹

所属期刊栏目：41

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2019-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38