卡尔曼模糊自适应PID调速控制系统研究与仿真

摘要：

针对直流电机系统工艺复杂,时变性和耦合性强,且当模型参数大范围变化和具有外部干扰情况下,无法满足高精度、快响应的控制要求.提出了一种基于卡尔曼滤波算法和模糊自适应PID控制算法的直流电机调速系统.将模糊控制规则与传统PID控制算法相结合,提高了非线性系统的控制精度和鲁棒性;利用卡尔曼滤波器的预测功能,实现了对转速的超前控制,提高了系统的抗干扰能力.最后基于Simulink建立了整个系统的数学模型,验证了此方法的优越性.

关键词：卡尔曼滤波、模糊控制、PID控制、建模与仿真、电机控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29