基于匹配滤波的光条中心提取方法研究

摘要：

在基于线激光的结构光三维检测系统中,实时、精确、鲁棒性好的光条中心提取算法是保证系统能实时、稳定工作的关键,它将直接影响检测精度.在对提取光条信号建模的基础上,提出一种基于匹配滤波的实时结构光条纹中心提取方法.通过光条插值结合匹配滤波的方法,实现亚像素级别的光条中心提取精度,并对断线条纹具有很强的修补能力.同时,提出了一种改进匹配滤波器算法,该算法能有效克服背景强干扰对于光条中心提取结果的影响,可有效提升光条中心算法的稳定性.通过搭建三维测试平台,研究该算法在工程测试中的应用特性.实验表明,本文提出的算法能够实现亚像素级别的提取精度.并设计外场实验,对文中方法进行验证,实验结果表明,改进的匹配滤波算法在复杂背景干扰下仍具有良好的光条中心提取能力,该方法能满足工程测试需要.

关键词：光条中心、匹配滤波、亚像素、改进匹配滤波、线结构光

所属期刊栏目：41

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：89-95