基于ZigBee室内定位技术的智能垃圾桶

摘要：

设计了一种基于ZigBee的低成本且实用的无线传感器定位系统,通过无线定位控制小车移动,来实现垃圾清理的智能化.通过深入分析现有室内定位技术及其特点,介绍了无线网络的室内定位试验平台的硬件组成和定位算法.通过三边定位法与极大似然估计算法的结合,精确计算出目标节点的位置信息.其中硬件平台集成了以51内核为核心的CC2530F256芯片,并以移动避障小车为载体进行了目标点定位试验.研究结果表明,该定位系统具有良好的定位精度与可扩展性.

关键词：室内定位、ZigBee、智能家居、无线定位

所属期刊栏目：41

分类号：TN919.3

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：132-137