基于滑模观测器与模糊PID的PMSM无位置传感器控制系统

摘要：

永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何获得准确的转子位置和电机转速信息一直备受关注.提出了基于模糊PID技术与滑模观测器的新型混合估计策略,从而进一步提高了PMSM系统转子位置和电机转速的观测精度.具体地,在三相PMSM控制系统中,首先利用给定电流与反馈电流间的误差设计滑模观测器,并由该误差重构电机的反电动势;然后根据获得的反电动势采用锁相环(PLL)获得转子的位置和速度信息.该混合测量的新颖性主要体现在如下两个方面.1)设计的基于Sigmoid函数的滑模观测器不仅改善滑模趋近速度还抑制了滑模变结构的抖振问题;2)设计的基于模糊PID的PLL系统提高了获得转子位置和电机转速的精度.借助于MATLAB/Simulink环境进行仿真实验,验证了提出的方案确实改善了转子位置和电机转速估计的效果.

关键词：串级PID、永磁同步电机、滑模控制系统、模糊PID

所属期刊栏目：41

分类号：TN713(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61573246;上海市青年科技启明星计划16QA1403000

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-12