基于模糊PID的模切机系统的设计与实现

摘要：

不同于传统垂直切压式模切机系统,新型滚筒式模切机系统采用拱切方式极大的提高了切纸效率,但在纸张边沿对准上存在很大的技术难题,主要原因在于模切拱速度难以稳定.采用模糊PID控制器对模切拱速度实现闭环控制,从而提供更加精准的启停动作,在保证模切速度的前提下来缩小纸张的切割边沿误差.测试结果表明模糊PID控制器能使速度的稳定性得到明显地提高,且模切的最终精度能够达到0.1 mm,达到工业生产的要求.系统以STM32控制板为核心,搭载嵌入式触摸屏作为显示,集成基于CANOpen协议的分布式系统下的通信方式,通过控制启停装置并配合红外开关信号来实现系统快速连续拱切,该系统稳定高效,提高了生产效率,具有非常广阔的应用前景和市场需求.

关键词：滚筒式模切机、模糊PID、CANOpen

所属期刊栏目：41

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：129-133