基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法

摘要：

地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法.对三轴磁传感器的误差进行分析并建立了误差模型,推导出电磁场矢量的椭球二次曲面方程,利用椭球拟合对测得的电磁场矢量进行标定补偿.实验结果表明,该方法能够有效对电磁场矢量进行标定补偿,将误差控制在1％以内,提高了系统的测量精度.

关键词：三轴磁传感器、误差补偿、椭球拟合

所属期刊栏目：41

分类号：TN967.2

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40