10.3969/j.issn.1002-7300.2017.04.032
基于ORB算法的双目视觉定位
双目立体视觉系统通过模拟人的双眼来获取三维世界的深度信息,该系统主要由摄像机标定、特征点提取、特征点匹配、三维坐标求取等4个模块组成.对于传统算法特征点提取速度与特征匹配不能满足实时性的要求,提出了基于ORB算法的双目视觉目标定位.该算法通过在Brief描述子上加入了旋转矩阵,使算法具备了旋转不变性以及有着很大的效率提升.实验结果表明,该算法特征点提取与匹配速度有着一个数量级以上的提高,大大增加了在双目视觉系统下的实时性.
双目视觉系统、ORB算法、目标定位
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TN209(光电子技术、激光技术)
河南理工大学博士基金B2010-17;河南省科技攻关项目162102210228;国家自然科学基金U1504623
2017-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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