基于卡尔曼滤波的车内空气质量远程实时监测系统

摘要：

针对车内空气质量远程实时监测，设计了一种基于卡尔曼滤波的车内空气远程实时监测系统。系统以Exynos 4412微处理器为控制与信号处理核心，通过多个气体传感器采集PM2．5、PM10、甲醛浓度以及温度、湿度数据，在均值滤波消除数据的脉冲噪声后，利用卡尔曼滤波递归估计出气体最优数值，降低车辆不同状态下对传感器采集数值的精度影响，提高车辆空气质量监测的精度。监测数据在安卓开发板上绘图显示，并发送至移动终端，实现远程实时监测。当超过空气正常阈值，移动端可反向对车内进行声光报警与通风控制。实验表明，该系统能够有效提高污染气体监测的准确性与移动性。

关键词：车内空气质量、传感器、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TN919.5

资助基金：上海汽车集团科技基金会2015-1505

在线出版日期：2016-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：126-130