基于uCOS-III的教育机器人系统设计

摘要：

为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统uCOS‐III的教育机器人系统。系统基于Cortex‐M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台，采用uCOS‐III系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成，以及软硬件实现方法；实验表明，采用uCOS‐III对教育机器人系统进行多任务管理，增强了系统的稳定性，提高了系统的实时性。

关键词：uCOS-III、教育机器人、串口屏、文件系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP242;TN409(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-118