基于 Flex Ray 线控转向系统的传输延时算法

摘要：

为确保汽车转向系统的实时性，对影响时钟同步的因素———传输延时进行研究，主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文，本地节点动作点获取相应时间戳，并在同步报文发送的负载端里传输时间戳信息，根据时间戳及相应的Flex Ray节点计算得到传输延时的算法。此算法可以应用于在分布式系统启动时，通过同步报文的传输计算出节点间传播延时和解码消耗后，然后进行配置节点，提高时钟同步精度的同时又不浪费带宽资源。将该算法导入FlexRay线控转向系统，并通过MATLAB仿真平台对系统进行仿真，得出该算法在对非同步节点进行计算修正之后，使其时钟得到有效调整，提高了系统整体的实时性及可靠性，对汽车技术的发展具有一定意义。

关键词：FlexRay总线、线控转向、时钟同步、传输延时

所属期刊栏目：39

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市自然科学基金15ZR1429300

在线出版日期：2016-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86