基于CSS技术的室内导航系统设计与实现

摘要：

设计并实现了一种基于Chirp信号往返飞行时间（round time of flight ，RTOF）的室内导航系统，用于在复杂建筑物内部多个目标点的定位及跟踪。系统采用时分算法允许多标签同时定位，移动标签与锚节点之间实现双边双向测距（symmetrical double‐sided two‐way ranging ，SDS‐TWR）算法，移动标签并把测距结果传送给定位基站，定位基站再将结果透传到计算中心处理。计算中心利用改进的卡尔曼滤波算法减弱NLOS误差影响，采用加权矫正三点定位算法计算出移动标签位置信息，并存储定位结果于定位服务器。客户端可访问定位服务器查看所需要标签的定位结果。实验结果表明，在特定复杂楼层内，系统定位精度能达到2m，满足室内导航精度需求。本系统实现了定位刷新时间与标签个数的最优化，也具有较好的规模伸缩度以及易部署性。

关键词：室内定位、SDS-TWR、NLOS误差、卡尔曼滤波算法、TDMA

所属期刊栏目：39

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：华中师范大学自主科研基金项目“室内无线测距与定位方法研究”230／20205140085

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：20-27