10.3969/j.issn.1002-7300.2016.07.005
基于CSS技术的室内导航系统设计与实现
设计并实现了一种基于Chirp信号往返飞行时间(round time of flight ,RTOF)的室内导航系统,用于在复杂建筑物内部多个目标点的定位及跟踪。系统采用时分算法允许多标签同时定位,移动标签与锚节点之间实现双边双向测距(symmetrical double‐sided two‐way ranging ,SDS‐TWR)算法,移动标签并把测距结果传送给定位基站,定位基站再将结果透传到计算中心处理。计算中心利用改进的卡尔曼滤波算法减弱NLOS误差影响,采用加权矫正三点定位算法计算出移动标签位置信息,并存储定位结果于定位服务器。客户端可访问定位服务器查看所需要标签的定位结果。实验结果表明,在特定复杂楼层内,系统定位精度能达到2m,满足室内导航精度需求。本系统实现了定位刷新时间与标签个数的最优化,也具有较好的规模伸缩度以及易部署性。
室内定位、SDS-TWR、NLOS误差、卡尔曼滤波算法、TDMA
39
TP393(计算技术、计算机技术)
华中师范大学自主科研基金项目“室内无线测距与定位方法研究”230/20205140085
2016-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
20-27