基于降阶组合定位系统的矿井人员定位算法?

摘要：

针对目前的由无线 Wi-Fi定位系统与捷联惯导系统构成的组合定位系统复杂度高且工程实现较困难的问题，提出一种新的降阶微惯性测量装置(MIMU)及其降阶误差模型，并与 Wi-Fi 构成降阶的10维状态变量的组合定位系统。通过采用1个低精度微陀螺仪和2个低精度微加速度计作为惯性传感器设计简易 MIMU 的安装结构，将其与 Wi-Fi定位系统组合，并用降阶卡尔曼滤波技术设计组合定位算法。仿真实验结果表明，该降阶组合定位系统定位响应速度快，定位精度高，在工程上也易于实现，适用于井下人员定位。

关键词：人员定位、Wi-Fi、微惯性测量装置、降阶组合系统、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TD676(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61440007;河南理工大学博士基金B2010-44

在线出版日期：2016-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96