10.3969/j.issn.1002-7300.2014.11.023
智能车辆导航控制信息的获取与控制器的设计
智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶.首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数学模型.然后利用BP神经网络设计了神经网络转向控制器,并在MATLAB环境中利用神经网络工具箱Network/Data Manager进行了道路实验.实验结果可以证明神经网络控制器很好的逼近了目标,有效的学习了驾驶员开车的转向经验.
智能车辆、数学模型、BP神经网络
37
TP751(遥感技术)
2014-12-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
99-101