一种基于IMMPDA-UKF的机动目标跟踪算法

摘要：

为了实现对在航捷点附近做机动运动目标的精确跟踪,提出采用不敏卡尔曼滤波(UKF)作为底层的滤波算法,解算出方位和俯仰的角度变化率,通过角度变化率解算出目标的切向速度,在过航捷时建立新的跟踪模型,将切向 速度扩充到观测方程中,并结合交互多模型概率数据关联算法(IMMPDA)实现对过航捷机动目标的跟踪.仿真结果表明,该算法跟踪精度高,在航捷点附近无论是转弯机动还是加速运动,都可以保持对目标的持续跟踪,稳定性较高,可以直接应用于工程实践.

关键词：航捷、扩维跟踪、交互多模型概率数据关联、不敏卡尔曼滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8