基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计

摘要：

随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求.尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求.针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统.该系统采用多轴控制器+驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5％以内,满足实际使用要求.实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性.

关键词：多轴电机、MEMOBUS、伺服电机、闭环控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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