一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法

摘要：

针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法.在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;最后通过MATLAB仿真,将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导/陆基组合导航精度进行比较,结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数,提高组合导航的精度.

关键词：惯导、陆基无线电、时变噪声、信息融合

所属期刊栏目：36

分类号：V249.32+4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43