捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法

摘要：

姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度.为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的圆锥误差项进行合并,得到了优化多子样旋转矢量算法的通用形式.算法精度仿真结果表明,算法精度随子样数的增加而提高.

关键词：捷联惯导系统、姿态更新、优化旋转矢量、多子样

所属期刊栏目：36

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46