基于载体动态误差估计的旋转矢量算法

摘要：

为减小旋转矢量的动态误差(即不可交换误差),基于对非互易矢量的估计,构造了一种不可交换误差估计模型.文中据此推导了几种旋转矢量算法的数学表达式,进而对所得算法进行精度和复杂度等的综合分析,最后在典型圆锥运动环境下用MATLAB对算法进行仿真.仿真结果验证了对算法的分析,证明文中所给出算法可以有效减小旋转矢量的不可交换误差,从而提高捷联姿态解算的精度.

关键词：捷联惯导、姿态解算、旋转矢量、动态误差、估计模型

所属期刊栏目：35

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49