微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究

摘要：

基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径.然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰,从而对融合结果产生不利影响.基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统,提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法,有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融合结果进行了优化.

关键词：姿态解算、扩展卡尔曼滤波、磁强计、抗磁干扰

所属期刊栏目：34

分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62