基于逆向算法的捷联罗经快速对准技术研究

摘要：

为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法.在分析了逆向捷联罗经对准算法的基础上,结合传统的顺序对准算法和逆向对准算法实现对惯性传感器的数据处理,提高了采样数据的利用率.与传统对准算法相比较,该方法所需的采样数据更少,收敛速度更快.在此基础上,分别对水平对准过程和罗经方位对准过程的传统算法和逆向算法分别进行了仿真和分析,仿真结果表明,该方法可以快速、有效地实现静基座下的罗经对准.

关键词：捷联罗经、逆向算法、静基座、自对准

所属期刊栏目：34

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：上海航天基金0202

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50