航空用多传感器组合导航信息融合的研究

摘要：

在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合.所设计系统综合利用了各传感器的优点,克服了各传感器的缺点,并能实时正确地测得载体的三维速度、位置和姿态信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多传感器组合导航系统能长时间、有效、稳定地进行飞行导航.经半实物仿真实验表明,所设计的组合导航系统具有较好的稳定性和较高的精度.

关键词：SINS/GPS、组合导航、多传感器、高度计、磁罗盘

所属期刊栏目：33

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：天津市科技发计划项目08ZCKFGX04000

在线出版日期：2011-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-71,105