分布式结构的水下探测系统研究

摘要：

针对水下探测系统的通用化设计需求,提出了分布式模块化的系统设计结构,采用16位MSP430单片机作为模块的核心控制器,利用CAN总线作为内部模块总线构建通用的硬件平台.系统采用多主工作方式,配置构成灵活,经过半实物仿真,系统可实现目标探测、识别、故障诊断等功能,具有良好的灵活性和容错能力.

关键词：水下探测系统、分布式、MSP430、半实物仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：十一五预研课题4010709010301

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4