超声波在肠道胶囊机器人定位中的应用

摘要：

根据现代医学本着对病人进行微创、甚至无创的治疗精神.胶囊肠道机器人越来越被重视,而胶囊的驱动问题一直困扰着人们,而在驱动环节中对于胶囊的位置定位更是成为重中之重,国际上科研工作者进行了多种尝试,但各有优缺点,将使用超声波,及图像处理的角度对这一问题进行探索,并从理论上验证其可行性.

关键词：胶囊机器人、定位、图像、超声波

所属期刊栏目：33

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-98,106