10.3969/j.issn.1002-7300.2010.01.019
基于OV7620的机器人视觉导航系统设计
视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术.本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法.实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值.
视觉导航、CMOS图像传感器、轮式机器人
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TP242.62(自动化技术及设备)
2010-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
64-66,73