基于OV7620的机器人视觉导航系统设计

摘要：

视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术.本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法.实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值.

关键词：视觉导航、CMOS图像传感器、轮式机器人

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,73