一种基于指数渐消因子的自适应卡尔曼滤波算法

摘要：

本文应用自适应估计理论,提出了一种指数渐消因子自适应算法.该算法通过实测残差与理论残差的比值来确定指数方程的系数,调节自适应渐消因子,保证了滤波的稳定性,提高了滤波精度,并且冲破了经验储备系数的限制.最后对比其他三种自适应滤波算法进行了仿真比较,仿真结果表明,指数渐消因子自适应滤波算法是一种实用而有效的算法.

关键词：卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波、指数渐消因子、储备系数

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42