一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法

摘要：

针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法.对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性.确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点.匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配.实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果.

关键词：双目视觉、特征点、匹配、对齐度、视差梯度

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科技创新平台项目支持05002011200701

在线出版日期：2009-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76