基于FPGA+DSP的微小型捷联惯导系统的设计

摘要：

为满足导航系统设计的小型化、实时性要求,本文提出了一种基于FPGA+DSP的实现方案.该方案的设计思路是:将FPGA映射到DSP EMIF的一段地址空间,并用FPGA来完成多通道信号的采集;DSP根据接收到的数据完成导航解算并以总线(如CAN)形式输出给控制设备和外部测试设备.本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计;最后对已完成的试验样机进行全面性能测试,结果表明此设计可以达到预期的设计要求.

关键词：捷联导航系统、惯性测量单元、导航计算机、可编程逻辑器件、数字信号处理器

所属期刊栏目：31

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-122