基于UML的全自主足球机器人系统设计

摘要：

以全自主足球机器人比赛为研究背景,对全自主足球机器人进行整体分析,探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点.通过对全自主足球机器人系统的需求与行为的描述,完成了系统建模与其软件实现的统一.以实例说明如何运用统一建模语言进行系统设计,体现了统一建模语言在系统分析和设计中的重要性,为机器人系统的建模和设计实现提供了新的思路.依据设计的系统结构,调试代码,测试结果表明该设计方案满足比赛的需要,体现了统一建模语言的有效性.

关键词：全自主足球机器人、统一建模语言、系统设计、软件实现

所属期刊栏目：31

分类号：TP30;TP24(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94