无人驾驶汽车转向控制单元设计

摘要：

无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术.本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案.无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向.文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路.对设计的转向控制单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求.

关键词：无人驾驶汽车、转向控制单元、CAN总线

所属期刊栏目：30

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-67,114