视觉系统在机器人折弯单元中的应用研究

摘要：

工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,尤其是机器人视觉系统的普及应用,极大扩展了工业机器人的灵活性和便利性.在钣金折弯领域,机器人折弯单元以其综合效率高、节省人工显著等优势逐步为市场所熟知和认可.然而机器人折弯单元在实际生产作业中仍存在亟待解决的问题,如原材料堆垛错位的容错、混料、防呆、异形板材定位等问题.本文介绍了视觉系统在机器人折弯单元中几种常见场景的应用.

关键词：折弯单元、视觉系统、折弯、机器人、应用

所属期刊栏目：58

分类号：TG315.5+4(金属压力加工)

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33