一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

摘要：

设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换.装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松.该装置可替代人工作业,提高效率及安全性.

关键词：机器人、端拾器、自动更换、夹持定位装置

所属期刊栏目：58

分类号：TG385.8(金属压力加工)

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29