10.16316/j.issn.1672-0121.2022.06.008
基于EtherCAT总线的纯电伺服折弯机系统设计
本文以总线控制为基础设计了纯电伺服折弯机的控制系统,包括系统总体方案,硬件实现和伺服电机运动控制功能块,扭矩保护措施;应用结果表明该系列电伺服折弯机同步性强,折弯力稳定,动作转换流畅,重复定位精度可达±5μm;其电气硬件结构简单、总线通讯系统安装调试维护方便、运行稳定可靠.
折弯机、纯电、伺服、CoDeSys、运动控制PID、EtherCAT总线
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TG315.5+4;TP273(金属压力加工)
2023-02-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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