高速冲压设备机械手抓手自动识别系统开发与实现

摘要：

针对汽车制造冲压车间自动化机械手Tooling抓手从立体存放库位提取时易出现错乱,导致设备运行后机械手与机床发生碰撞的问题,提出了一种机械手Tooling抓手在线自动识别的方法.通过对每一个Tooling抓手张贴含有独特身份信息的二维码标签,在换模过程中利用安装在压机上的识别器对当前抓手身份进行识别,并通过无线信号发射器将识别信息上传至上位机及主控系统.该方法将进一步提升设备的自动化生产效率,降低人为风险,而且识别系统与现有的生产设备主控系统之间采取了有效的物理隔离,保证了设备的安全性.

关键词：高速冲压、机械手、抓手、识别、二维码标签、物理隔离

所属期刊栏目：57

分类号：TG385.8(金属压力加工)

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28