10.16316/j.issn.1672-0121.2022.04.009
一种基于虚功原理的重载机械臂主缸计算分析
为了解决采用多连杆耦合结构的重载机械臂主缸选型计算问题,本文通过结合虚功原理及设备特点,得出一种可以快速完成重载机械臂主缸计算分析的工程化应用方法,可分析出主缸受力变化情况;同时,通过Adams动力学仿真手段,对比印证了本次算法的合理性,有效解决了现阶段该设备传统受力分析求解困难、动力学仿真技术难度高等问题.
重载机械臂、升降油缸、伸缩油缸、受力分析
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TH113;TH123
2022-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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