一种基于虚功原理的重载机械臂主缸计算分析

摘要：

为了解决采用多连杆耦合结构的重载机械臂主缸选型计算问题,本文通过结合虚功原理及设备特点,得出一种可以快速完成重载机械臂主缸计算分析的工程化应用方法,可分析出主缸受力变化情况;同时,通过Adams动力学仿真手段,对比印证了本次算法的合理性,有效解决了现阶段该设备传统受力分析求解困难、动力学仿真技术难度高等问题.

关键词：重载机械臂、升降油缸、伸缩油缸、受力分析

所属期刊栏目：57

分类号：TH113;TH123

在线出版日期：2022-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47