10.16316/j.issn.1672-0121.2022.02.006
基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真
以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真.
RobotStudio、视觉、皮带、仿真
57
TP242.6+2(自动化技术及设备)
2022-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
24-27