基于机器人视觉的激光落料线堆垛系统研究

摘要：

简述机器人堆垛系统的组成及原理,针对定位视觉图像采集效率低、飞行视觉图像采集PLC延时效应难以获取相机拍照瞬间机器人位姿的不足,设计了一套飞行定位图像采集装置,引入mdrk点概念,mdrk点与板材轮廓成像在同一张图像中,方便计算板材的旋转与偏移量,最后给出了整齐堆垛机器人位移调整计算方法.

关键词：激光落料线;机器人视觉;堆垛系统;飞行定位

所属期刊栏目：56

分类号：TG485(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：智能化多头联动高速激光落料系统是研发与产业化BA2020069

在线出版日期：2021-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48